EP3L-SMART系列高效率低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器具有高效率、小體積、雙碼盤及EtherCAT通訊接口等特點(diǎn)，適用于直流24V到48V供電，涵蓋功率范圍200W到400W。其軟件算法和硬件電路繼承自EP3系列產(chǎn)品并加以優(yōu)化，硬件設(shè)計(jì)上采用MOS組成功率橋臂，并采用不隔離的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化電路，精簡(jiǎn)體積，更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足協(xié)作機(jī)
EP3L Smart系列 | 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
● 采用高性能ARM+FPGA，可靠性高的四層電路板一體化設(shè)計(jì)，更高集成度，更高可靠性、更低成本、更低功耗、更小體積；
● 采用高性能MOS作為功率部分器件，更快的斬波頻率，更低的導(dǎo)通損耗，獨(dú)有MOS保護(hù)功能；
● 優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)處理，降低開關(guān)損耗；
● 寬電源輸入和不隔離獨(dú)立布線設(shè)計(jì)技術(shù)；
● 電磁兼容設(shè)計(jì)；
● 負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)補(bǔ)償；
● 直接電流采樣技術(shù)，無需隔離更緊湊的設(shè)計(jì)；
● 可外接顯示器，設(shè)置控制器；
● EtherCAT通訊接口，便于多軸連接控制，通訊周期高達(dá)125us，實(shí)時(shí)性高；
● 智能故障診斷、參數(shù)管理；
● 雙碼盤支持，位置控制更加精準(zhǔn)。
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