一、應(yīng)用介紹

某紡織廠并條機(jī)輸出條筒為Φ500mm×1200mm以下規(guī)格，為雙眼自調(diào)勻整并條機(jī)，原創(chuàng)多備筒、側(cè)進(jìn)前出自動(dòng)換桶裝置電子斷條，具有長(zhǎng)時(shí)間、不間斷運(yùn)行的能力。運(yùn)用武漢邁信定制款雙軸頭電機(jī)，使設(shè)備占用的空間面積更小，結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化。搭載武漢邁信的EP1C Pro機(jī)型驅(qū)動(dòng)器，達(dá)到上下圈條伺服電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)的效果，且圈條張力可隨級(jí)調(diào)節(jié)。

二、工藝要求

1、一機(jī)雙軸，分別控制上下盤(pán)并且速度不同
2、響應(yīng)要求高，啟停要求更加平穩(wěn)
3、7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行


三、系統(tǒng)方案

1、伺服功率段覆蓋100W~15kW
2、由一臺(tái)EP1C Pro伺服驅(qū)動(dòng)器控制一臺(tái)定制款雙軸頭電機(jī)上端通過(guò)皮帶輪控制長(zhǎng)桿下端控制慣量盤(pán)在兩邊運(yùn)行速度不同的情況下讓兩邊能夠達(dá)到同時(shí)啟動(dòng)和停止

四、方案優(yōu)勢(shì)

1、伺服穩(wěn)定性高
2、7×24小時(shí)工作環(huán)境下無(wú)故障
3、響應(yīng)更快，功能更多，完美適配紡織廠工藝要求，啟停更加平穩(wěn)

五、設(shè)備說(shuō)明 EP1C Pro

1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~5kW
3、通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制
4、380V系列驅(qū)動(dòng)器省去外部24V控制電源接線；可選內(nèi)置/外置制動(dòng)電阻接口；可選直流電抗器接口
5、控制方式：采用全新的ARM構(gòu)架CORTEXM4硬件平臺(tái)及更加優(yōu)化的軟件控制算法
6、 支持四段共振陷波器；支持低頻振動(dòng)抑制及中頻振動(dòng)抑制；支持摩擦補(bǔ)償、速度觀測(cè)器及高階控制等功能
7、兼容5V差分及24V單端脈沖指令輸入；支持11個(gè)可編程DI及5個(gè)可編程DO；支持差分及單端ABZ反饋輸出